ロボットハンドが蘇州刺繍を実演 AGILINK「OmniHand 3 Ultra」、出荷1万5000台突破 / 他 - (Page.2)
絹糸は、接触の仕方がわずかに変わるだけで、曲がったり、滑ったり、形を変えたりすることがあります。絹糸を細く分けるには、1本の指で個々の繊維を分離させ、他の指で糸を支えながら張力を保つ必要があります。糸を撚るには、向かい合う指先で糸との接触を保ちながら、糸が回転できるようにする必要があります。針に糸を通したり、縫ったりする作業では、位置決めや力加減、協調動作にさらに高い水準が求められます。
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