Pixel 10は無印モデルで初めて望遠カメラを追加した3眼カメラを搭載し、シリーズ全モデルが望遠カメラ搭載となりました。Pixel 9シリーズ同様、楕円形のカメラバーを搭載するデザインで、サテン仕上げの金属フレーム、光沢のあるガラス背面を採用しています。カメラバーには4800万画素広角、画角120°の1300万画素超広角、光学5倍で最大20倍の超解像ズームに対応する1080万画素望遠の3眼カメラを搭載。インカメラは1050万画素。