出発後は、まず同行するギルドを選択。【美食殿】【トゥインクルウィッシュ】【サレンディア救護院】【王宮騎士団（NIGHTMARE）】【ラビリンス】のうち、1ギルドを選ぶと、その所属キャラクターのなかから3キャラクターを、初期編成に組み込むことができる。

例えばペコリーヌだと、ペコリーヌ、ペコリーヌ（サマー）、ペコリーヌ（ニューイヤー）といった具合に、これまで実装された「すべてのペコリーヌ」のなかから選択可能。ただし、強力な能力を持つ「プリンセスフェス」限定キャラクターは選択できない。

なお、選択したギルドによって、挑戦開始時に獲得できる「迷宮遺物」が異なる。なお、「迷宮遺物」とは「黎明界ラビリンス」内のみ効果を発揮するアイテムだ。