企画側は、2012年頃から「女性向けの新規製品」の企画検討を進めておりました。様々な視点から検討を重ねる中で、「悩み事を直接解決するのではなく、ライフステージによって変化する様々な悩みに向き合っていく際の、心の支えとなる相棒」というコンセプトに辿り着きました。

並行して開発部門では、「小動物の愛おしさをメカトロニクスで表現する」という命題に取り組んでおりました。試行錯誤を重ねた結果、「愛おしさや生き物らしさは首の2軸で表現可能であること」「愛らしい動き方の実現」などの知見を得て、現在のMoflinのおおよその姿が形作られました。