そんな強大な帝国が収めるこの銀河が【破滅する】と予言した天才数学者ハリ・セルダンの登場によって、その運命が大きく動き始めた。彼の発案で、これまでに築き上げた人類の文明を守る為、知識の集大成となる、百科事典編纂を行う“ファウンデーション計画”が始動。ハリを支持する多くの科学者やその家族が辺境の星ターミナスへ移り住むこととなった。しかし、この計画には、「ファウンデーション」というグループを成長させ、帝国に対抗できるほどのもう一つの大きな勢力に作り上げるという、ハリの意図があった……。